Sem a penetração é muito difícil ocorrer a fecundação, mas há sim, uma possibilidade de gravidez. Apesar de as chances serem muito pequenas, por exemplo, ao brincar com o pênis na vagina da sua parceira, e ejacular perto dela, alguns espermatozóides podem acabar migrando em direção ao óvulo, ocorrendo assim a fecundação, essa possibilidade aumenta no período fértil.
Mas o maior problema no entanto, não é a gravidez, mas sim as doenças que também podem ser transmitidas com esse tipo de relação sem penetração, outro exemplo é passar o dedo na vagina com restos do esperma, além de poder engravidar a mulher, se possuir alguma doença poderá facilmente passar para a perceira.
Por isso é bom sempre estar previnido, e ao fazer isso, nunca ejacular na entrada da vagina, evitando assim filhos e possíveis doenças.